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娘に「料理教室に通って!」と言われてしまいました。

40代半ばの母子家庭の母です。
娘2人(中学1年と小学5年、上の子は体調不良のため不登校。)から、「料理が不味い!」と言われ続け、「美味しい食事やったら上の子の体調も良くなるかも。」と思い、
ミールキット(夕食のみ。)を週6で配達してもらい、添付のレシピ通りに作っても、
やはり不味いらしく、特に野菜や魚のおかずはほとんど食べません。

その娘に「料理教室に通って!」と言われてしまいました。
結婚前に通った経験がありますが、あれはレシピ通りに作るだけで、
同じような教室なら行く気はないです。

そもそも私自身に「おいしい料理を自分で作って食べたい&食べてもらいたい!」というモチベーションがないんです。
プロにはかなうわけないし、時間掛かるし、メニュー考えるの面倒くさいし、
そもそも私と娘たちの味覚が一致するかどうかわからんし。
それに出された料理はどんなに不味い&大量でも完食するほど、料理や食にはこだわりがないので。
娘たちにも「食材や料理を作ってくれた人のこと考えたら、何で残せるんか分からんわ!」とは
しょっちゅう言っているのですが・・・。

そこで皆様にお聞きしたいのは、
1.もう手料理はきっぱり諦めて、ほぼ100%冷凍食品やスーパーの総菜にしてしまったほうがいいのか?
2.こんな私でも料理上手になる方法、教室、本等はありますか?

なお、私が炊くご飯や作るみそ汁はまあまあうまいらしい(娘たちいわく)です。

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